Это приложение для Linux под названием State Controller Library, последний выпуск которого можно загрузить как StateControllerLibraryv1.2.2.zip. Его можно запустить онлайн в бесплатном хостинг-провайдере OnWorks для рабочих станций.
Загрузите и запустите онлайн это приложение под названием State Controller Library с OnWorks бесплатно.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите онлайн-эмулятор OnWorks Linux или Windows или онлайн-эмулятор MACOS с этого веб-сайта.
- 5. В только что запущенной ОС OnWorks Linux перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение, установите его и запустите.
СКРИНШОТЫ:
Библиотека государственного контроллера
ОПИСАНИЕ:
Библиотека State Controller - это общая платформа C ++, не зависящая от платформы, которая позволяет реализовать конечные автоматы и их обобщения для планирования нескольких действий. Структура и реализация этой библиотеки ориентированы на применение конечных автоматов в контурах управления в реальном времени, но могут быть разумно адаптированы практически для любого другого приложения, даже полностью не связанного с системами управления. Акцент был сделан на очень низких накладных расходах, чтобы не снижать общую производительность системы независимо от того, где используется эта библиотека, при сохранении простоты использования. Размер кода также был сведен к минимуму.
Помимо реализации стандартных конечных автоматов и конечных автоматов для планирования нескольких действий, эта библиотека также может использоваться для реализации иерархических контроллеров состояний или любого их гибрида. Пожалуйста, обратитесь к обширной документации для получения дополнительной информации.
Я приветствую все отзывы, предложения и сообщения об ошибках!
Эл. Почта: pallgeuer [at] ais.uni-bonn.de
Особенности
- Небольшая и высокоэффективная кроссплатформенная библиотека C ++, ориентированная на производительность
- Независимый код с небольшим количеством внешних зависимостей
- Может использоваться для реализации конечных автоматов, универсальных конечных автоматов, иерархических конечных автоматов и, в первую очередь, контроллеров состояний с многоступенчатым планированием.
- Может использоваться для реализации базового конечного автомата с минимальными усилиями по кодированию и накладными расходами на выполнение, одновременно обеспечивая расширяемость до более сложных обобщенных конечных автоматов.
- Испытано автором на различных робототехнических платформах.
- Задокументировано с помощью инструмента создания документации Doxygen, включая образцы кода и обсуждение всех предостережений при использовании.
- Хорошо прокомментированный исходный код библиотеки, позволяющий пользователям легко изменять / расширять (которым рекомендуется присылать улучшения / исправления ошибок автору, чтобы можно было улучшить библиотеку!)
- Академическая статья о структуре: Иерархические и государственные архитектуры для планирования и контроля поведения роботов, опубликованная в Proceedings 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots @ Humanoids 2013
Аудитория
Информационные технологии, Наука / исследования, Разработчики, Другая аудитория, Инженерное дело
Язык программирования
C + +
Категории
Это приложение, которое также можно загрузить с https://sourceforge.net/projects/statecontroller/. Он размещен в OnWorks, чтобы его можно было легко запускать в Интернете с помощью одной из наших бесплатных операционных систем.