pcl_mls_smoothing - ออนไลน์ในคลาวด์

โครงการ:

ชื่อ

pcl_mls_ทำให้เรียบ - pcl_mls_ทำให้เรียบ

DESCRIPTION

ไวยากรณ์คือ: pcl_mls_smoothing input.pcd output.pcd

การเคลื่อนกำลังสองน้อยที่สุดของจุดเมฆ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม ใช้:
pcl_mls_ทำให้เรียบ -h

โดยที่ตัวเลือกคือ:

-รัศมี X= รัศมีทรงกลมที่ใช้ในการหาค่าเพื่อนบ้านที่ใกล้ที่สุด k ที่ใช้ในการติดตั้ง
(ค่าเริ่มต้น: 0.000000)

-sqr_gauss_param X = พารามิเตอร์ที่ใช้สำหรับการถ่วงน้ำหนักตามระยะทางของเพื่อนบ้าน
(แนะนำ = search_radius^2) (ค่าเริ่มต้น: 0.000000)

-use_polynomial_fit X = กำหนดว่าพื้นผิวและเส้นปกติถูกประมาณโดยใช้ a
พหุนามหรือโดยการประมาณแทนเจนต์เท่านั้น (ค่าเริ่มต้น: 0)

-พหุนาม_order X = ลำดับของพหุนามให้พอดี (โดยปริยาย use_polynomial_fit =
1) (ค่าเริ่มต้น: 2)

ใช้ pcl_mls_smoothing ออนไลน์โดยใช้บริการ onworks.net