āļāļĩāđāļāļ·āļāļāļģāļŠāļąāđāļ pcl_passthrough_filter āļāļĩāđāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāđāļĢāļĩāļĒāļāđāļāđāđāļāļāļđāđāđāļŦāđāļāļĢāļīāļāļēāļĢāđāļŪāļŠāļāļīāđāļāļāļĢāļĩāļāļāļ OnWorks āđāļāļĒāđāļāđāļŦāļāļķāđāļāđāļāđāļ§āļīāļĢāđāļāļŠāđāļāļāļąāļāļāļāļāđāļĨāļāđāļāļĢāļĩāļāļāļāđāļĢāļē āđāļāđāļ Ubuntu Online, Fedora Online, āđāļāļĢāđāļāļĢāļĄāļāļģāļĨāļāļāļāļāļāđāļĨāļāđāļāļāļ Windows āļŦāļĢāļ·āļāđāļāļĢāđāļāļĢāļĄāļāļģāļĨāļāļāļāļāļāđāļĨāļāđāļāļāļ MAC OS
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢ:
āļāļ·āđāļ
pcl_passthrough_filter - pcl_passthrough_filter
DESCRIPTION
āđāļ§āļĒāļēāļāļĢāļāđāļāļ·āļ: pcl_passthrough_filter input.pcd output.pcd
āļāļĢāļāļ point cloud āđāļāļĒāđāļāđ pcl::PassThroughFilterEstimate āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāđāļāļĄāļđāļĨāđāļāļīāđāļĄāđāļāļīāļĄ āđāļāđ:
pcl_passthrough_filter -h
āđāļāļĒāļāļĩāđāļāļąāļ§āđāļĨāļ·āļāļāļāļ·āļ:
- āļŠāļāļēāļĄ X = āļāļīāļĨāļāđāļāļāļ point cloud āļāļĩāđāđāļĢāļēāļāđāļāļāļāļēāļĢāđāļāđāļāļąāļ§āļāļĢāļāļ (āļāđāļēāđāļĢāļīāđāļĄāļāđāļ: z)
-āļāļēāļāļĩ X = āļāļĩāļāļāļģāļāļąāļāļĨāđāļēāļāļāļāļāļāļąāļ§āļāļĢāļāļ (āļāđāļēāđāļĢāļīāđāļĄāļāđāļ: 0.000000)
-āļŠāļđāļāļŠāļļāļ X = āļāļĩāļāļāļģāļāļąāļāļŠāļđāļāļŠāļļāļāļāļāļāļāļąāļ§āļāļĢāļāļ (āļāđāļēāđāļĢāļīāđāļĄāļāđāļ: 1.000000)
- āļāđāļēāļāđāļ X = āđāļāđāļāļāļ°āđāļāļāđāļ§āđāļ āļēāļĒāđāļāļāđāļ§āļ [āļāļēāļāļĩ, āļŠāļđāļāļŠāļļāļ] āļŦāļĢāļ·āļāđāļĄāđ (āļāđāļēāđāļĢāļīāđāļĄāļāđāļ: 1)
-āđāļāđāļāđāļ§āđ 0/1 = āļāļąāļāļĢāļ°āđāļāļĩāļĒāļāļāļ°āđāļāļ (1) āļŦāļĢāļ·āļāđāļĄāđ (āļāđāļēāđāļĢāļīāđāļĄāļāđāļ: 1)
āđāļāđ pcl_passthrough_filter āļāļāļāđāļĨāļāđāđāļāļĒāđāļāđāļāļĢāļīāļāļēāļĢ onworks.net