graph-slam - Online sa Cloud

PROGRAMA:

NAME

graph-slam - Command-line Graph-SLAM hub application

SINOPSIS

graph-slam [--info] [--dijkstra] [--levmarq] [--no-span]
[--initial-lambda ] [--max-iters ] [-q] [--view]
[--3d] [--2d] [-o ] -i [--]
[--bersyon] [-h]

PAGGAMIT HALIMBAWA

Tingnan ang iyong Bansa Nakabatay sa Dijkstra pag-igting puno coordinates kuru-kuro of a 2D talangguhit file

graph-slam --2d --dijkstra --view -i sa.graph

Paggunita of a 2D (O 3D) talangguhit file

graph-slam --2d [o --3d] --view -i sa.graph

Levenberg-Marquartd optimization of a 3D talangguhit at mailarawan resulta

graph-slam --3d --levmarq --view -i sa.graph

DESCRIPTION

graph-slam ay isang command-line na application upang mailarawan ang mga graph ng hadlang sa pose at isagawa
Mga pamamaraan ng graph-SLAM sa kanila.

Ito ang mga sinusuportahang argumento at pagpapatakbo:

--impormasyon
Op: Nilo-load ang graph at ipinapakita ang mga istatistika at impormasyon dito.

--dijkstra
Op: Isinasagawa ang CNetworkOfPoses::dijkstra_nodes_estimate() upang matantya
ang pandaigdigang pose ng mga node mula sa isang puno ng Dijkstra at ang kamag-anak sa gilid
Poses.

Maaaring gamitin kasama ng: --view, --output

--levmarq
Op: Ino-optimize ang graph na may kalat-kalat na Levenberg-Marquartd gamit ang global
mga coordinate (sa pamamagitan ng mrpt::graphslam::optimize_graph_spa_levmarq).

Maaaring gamitin kasama ng: --view, --output, --max-iters, --no-span,
--initial-lambda

--walang-span
Huwag gumamit ng dijkstra initial spanning tree guess (opsyonal)

--initial-lambda
Paunang parameter ng lambda (opsyonal, lev-marq)

--max-iters
Pinakamataas na bilang ng mga pag-ulit (opsyonal)

-q, --tahimik
Terse na output

--tingnan
Op: I-visualize ang graph sa isang 3D view. Kung ginamit nang mag-isa, kumakatawan sa VERTEX2
o VERTEX3 poses direkta bilang naka-imbak sa input file. Kung ginamit
kasama ng isa pang operasyon, ang huling nakuhang graph pagkatapos ng
operasyon ang ipapakita, hindi ang input na orihinal.

--3d
Gumamit ng mga 3D na pose (Dapat gumamit ng eksaktong isa sa --2d at --3d)

--2d
Gumamit ng mga 2D na pose (Dapat gumamit ng eksaktong isa sa --2d at --3d)

-o , --output
Output file (opsyonal) (*.graph,*.graphbin)

-i , --input
(kinakailangan) Input file (kinakailangan) (*.graph,*.graphbin)

--, --ignore_rest
Binabalewala ang iba pang may label na argumento kasunod ng flag na ito.

--bersyon
Ipinapakita ang impormasyon ng bersyon at paglabas.

-h, --tulong
Ipinapakita ang impormasyon sa paggamit at paglabas.

Gumamit ng graph-slam online gamit ang mga serbisyo ng onworks.net