Ito ang command na GridmapNavSimul na maaaring patakbuhin sa OnWorks na libreng hosting provider gamit ang isa sa aming maramihang libreng online na workstation gaya ng Ubuntu Online, Fedora Online, Windows online emulator o MAC OS online emulator
PROGRAMA:
NAME
GridmapNavSimul - GUI robot simulation sa loob ng isang gridmap
SINOPSIS
GridmapNavSimul
DESCRIPTION
Isang GUI application para sa simulation ng robot motion sa loob ng isang simulate na kapaligiran na tinukoy ng
isang occupancy grid map. Ginagaya ng programa ang maingay na odometry at mga pagsukat ng laser at
bumubuo ng rawlog na maaaring magamit bilang input ng mga algorithm ng SLAM. Isang lupang katotohanan
nabuo din ang file.
Ang robot ay kinokontrol gamit ang isang joystick o ang mga arrow key ng cursor.
Gamitin ang GridmapNavSimul online gamit ang mga serbisyo ng onworks.net