Ito ang command log2graph na maaaring patakbuhin sa OnWorks na libreng hosting provider gamit ang isa sa aming maramihang libreng online na workstation gaya ng Ubuntu Online, Fedora Online, Windows online emulator o MAC OS online emulator
PROGRAMA:
NAME
log2graph - plain text log file sa isang binary scangraph
SINOPSIS
log2graph [ InputFile.log OutputFile.graph ]
DESCRIPTION
Kino-convert ng tool na ito ang isang plain text log file sa isang binary scangraph file na maaaring gamitin sa
Octomap.
Ang log file ay kailangang nasa format na: NODE xyz roll pitch yaw
xyz
xyz
...
NODE xyz roll pitch yaw
xyz...
Binabalewala ang mga linyang nagsisimula sa '#' o walang laman na linya.
Mga Utos ng Gumagamit LOG2GRAPH(1)
Gamitin ang log2graph online gamit ang mga serbisyo ng onworks.net