Ito ang Linux app na pinangalanang hloc na ang pinakabagong release ay maaaring ma-download bilang v1.4.zip. Maaari itong patakbuhin online sa libreng hosting provider na OnWorks para sa mga workstation.
I-download at patakbuhin online ang app na ito na pinangalanang hloc gamit ang OnWorks nang libre.
Sundin ang mga tagubiling ito upang patakbuhin ang app na ito:
- 1. Na-download ang application na ito sa iyong PC.
- 2. Ipasok sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX kasama ang username na gusto mo.
- 3. I-upload ang application na ito sa naturang filemanager.
- 4. Simulan ang OnWorks Linux online o Windows online emulator o MACOS online emulator mula sa website na ito.
- 5. Mula sa OnWorks Linux OS na kasisimula mo pa lang, pumunta sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX gamit ang username na gusto mo.
- 6. I-download ang application, i-install ito at patakbuhin ito.
MGA LALAKI
Ad
hloc
DESCRIPTION
Ito ay hloc, isang modular toolbox para sa makabagong 6-DoF visual localization. Nagpapatupad ito ng Hierarchical Localization, na gumagamit ng pagkuha ng imahe at pagtutugma ng tampok, at mabilis, tumpak, at nasusukat. Nanalo ang codebase na ito sa mga hamon sa panloob/panlabas na lokalisasyon sa CVPR 2020 at ECCV 2020, kasama ng SuperGlue, ang aming graph neural network para sa pagtutugma ng tampok. Nagbibigay kami ng mga step-by-step na gabay upang mai-localize sa Aachen, InLoc, at para makabuo ng mga reference na poses para sa sarili mong data gamit ang SfM. I-download lang ang mga dataset at magbabasa ka na! Ipinapakita ng notebook pipeline_InLoc.ipynb ang mga hakbang para sa paglo-localize sa InLoc. Ito ay mas simple dahil ang isang 3D SfM na modelo ay hindi kailangan. Ipinapakita namin sa pipeline_SfM.ipynb kung paano patakbuhin ang 3D reconstruction para sa isang hindi nakaayos na hanay ng mga larawan. Ito ay bumubuo ng mga reference na poses, at isang magandang kalat-kalat na 3D na modelo na angkop para sa localization na may parehong pipeline bilang Aachen.
Mga tampok
- I-reproduce ang aming CVPR 2020 na mga panalong resulta sa panlabas (Aachen) at panloob na (InLoc) na mga dataset
- Patakbuhin ang Structure-from-Motion gamit ang SuperPoint+SuperGlue para i-localize gamit ang sarili mong mga dataset
- Suriin ang iyong sariling mga lokal na tampok o pagkuha ng imahe para sa visual na lokalisasyon
- Magpatupad ng mga bagong localization pipeline at madaling i-debug ang mga ito
- Bumuo ng mga 3D na mapa gamit ang Structure-from-Motion
- I-localize ang anumang larawan sa Internet mula mismo sa iyong browser
Wika ng Programming
Sawa
Kategorya
Ito ay isang application na maaari ding kunin mula sa https://sourceforge.net/projects/hloc.mirror/. Na-host ito sa OnWorks upang mapatakbo online sa pinakamadaling paraan mula sa isa sa aming mga libreng Operative System.
