Bu, Ubuntu Online, Fedora Online, Windows çevrimiçi emülatörü veya MAC OS çevrimiçi emülatörü gibi birden fazla ücretsiz çevrimiçi iş istasyonumuzdan birini kullanarak OnWorks ücretsiz barındırma sağlayıcısında çalıştırılabilen simul-gridmap komutudur.
Program:
ADI
simul-gridmap - Bir ızgara haritasından ve önceden tanımlanmış bir robot yolundan robot veri kümesi simülatörü
SİNOPSİS
simul-gridmap SEÇENEKLER
TANIM
simul-gridmap bir sentetik ham günlüğü oluşturan bir komut satırı uygulamasıdır.
bir yolu takip eden simüle edilmiş robot (tarafından verilen pozlar.txt dosya) ve ölçümler alır
doluluk ızgara haritası ile tanımlanan bir dünyada bir lazer tarayıcıdan.
SEÇENEKLER
--yardım et yardım mesajı üret
--Kafes arg ızgara eşleme dosyası (*.gridmap veya *.gridmap.gz)
-- pozlar arg, metin dosyası oluşturur, poz başına bir 'zaman xy phi' satırı
--out-rawlog gürültülü alınacak olan hamlog çıktısını arg
odometri
--in-rawlog arg (isteğe bağlı) gürültülü kilometre sayacının alınacağı ham günlük
--aralık arg (=361) tarama başına lazer aralığı sayısı (varsayılan=361)
--açıklık lazer taramalarının arg (=180) aralığı (varsayılan=180 derece)
--std_r arg (=0.01) aralık gürültü sigma (varsayılan=0.01 metre)
--std_b arg (=0.05) yatak gürültüsü sigma (varsayılan=0.05 derece)
--Logo yok başlangıçta logoyu atla
onworks.net hizmetlerini kullanarak simul-gridmap'i çevrimiçi kullanın