Bu, en son sürümü StateControllerLibraryv1.2.2.zip olarak indirilebilen State Controller Library adlı Linux uygulamasıdır. İş istasyonları için ücretsiz barındırma sağlayıcısı OnWorks'te çevrimiçi olarak çalıştırılabilir.
State Controller Library adlı bu uygulamayı OnWorks ile ücretsiz olarak indirin ve çevrimiçi çalıştırın.
Bu uygulamayı çalıştırmak için şu talimatları izleyin:
- 1. Bu uygulamayı PC'nize indirdiniz.
- 2. Dosya yöneticimize https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX istediğiniz kullanıcı adını girin.
- 3. Bu uygulamayı böyle bir dosya yöneticisine yükleyin.
- 4. Bu web sitesinden OnWorks Linux çevrimiçi veya Windows çevrimiçi öykünücüsünü veya MACOS çevrimiçi öykünücüsünü başlatın.
- 5. Yeni başladığınız OnWorks Linux işletim sisteminden, istediğiniz kullanıcı adıyla https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dosya yöneticimize gidin.
- 6. Uygulamayı indirin, kurun ve çalıştırın.
EKRAN
Ad
Devlet Denetleyici Kitaplığı
TANIM
State Controller Library, sonlu durum makinelerinin ve bunların çok eylemli planlama genelleştirmelerinin gerçekleştirilmesine izin veren, platformdan bağımsız genel bir C++ çerçevesidir. Bu kitaplığın yapısı ve uygulaması, sonlu durum makinelerinin gerçek zamanlı kontrol döngülerine uygulanmasına odaklanır, ancak kontrol sistemleriyle tamamen ilgisiz olsa bile, neredeyse herhangi bir başka uygulama için makul bir şekilde uyarlanabilir. Bu kitaplık nerede kullanılırsa kullanılsın genel sistem performansına zarar vermemek ve kullanım kolaylığını korumaya devam etmek için çok düşük ek yüke sahip olmaya vurgu yapılmıştır. Kod boyutu da minimumda tutulmuştur.
Standart sonlu durum makinelerinin ve çok eylemli planlama durum makinelerinin uygulanmasının yanı sıra, bu kitaplık hiyerarşik durum denetleyicilerini veya üçünün herhangi bir melezini uygulamak için de kullanılabilir. Daha fazla bilgi için lütfen kapsamlı belgelere bakın.
Tüm geri bildirimleri, önerileri ve hata raporlarını memnuniyetle karşılıyorum!
E-posta: pallgeuer[at]ais.uni-bonn.de
Özellikler
- Küçük ve yüksek verimli performans odaklı çapraz platform C++ kitaplığı
- Birkaç dış bağımlılığa sahip bağımsız kod
- Sonlu durum makinelerini, genelleştirilmiş durum makinelerini, hiyerarşik durum makinelerini ve en önemlisi çok eylemli planlama durum denetleyicilerini uygulamak için kullanılabilir
- Daha karmaşık genelleştirilmiş sonlu durum makinelerine genişletilebilirlik sağlarken, minimum kodlama çabası ve yürütme yükü ile temel bir sonlu durum makinesini uygulamak için kullanılabilir
- Yazar tarafından çeşitli robotik platformlarda denenmiş ve test edilmiştir
- Kod örnekleri ve tüm kullanım uyarılarının bir tartışması dahil olmak üzere Doxygen belge oluşturma aracı kullanılarak belgelenmiştir
- Kullanıcılar tarafından kolay değişiklik/genişletmeye izin vermek için iyi yorumlanmış kitaplık kaynak kodu (kitaplığın geliştirilebilmesi için yazara iyileştirmeler/hata düzeltmeleri göndermeye teşvik edilir!)
- Çerçeve üzerine akademik makale: Robot Davranış Planlaması ve Kontrolü için Hiyerarşik ve Devlete Dayalı Mimariler, Proceedings of 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots @ Humanoids 2013
Seyirci
Bilgi Teknolojisi, Bilim/Araştırma, Geliştiriciler, Diğer Kitleler, Mühendislik
Programlama dili
C + +
Kategoriler
Bu, https://sourceforge.net/projects/statecontroller/ adresinden de getirilebilen bir uygulamadır. Ücretsiz İşletim Sistemlerimizden birinden en kolay şekilde çevrimiçi çalıştırılabilmesi için OnWorks'te barındırılmıştır.
