Це програма для Linux під назвою ucoslam, останню версію якої можна завантажити як ucoslam1.1.1.zip. Його можна запустити онлайн у безкоштовного хостинг-провайдера OnWorks для робочих станцій.
Завантажте та запустіть онлайн цю програму під назвою ucoslam з OnWorks безкоштовно.
Дотримуйтесь цих інструкцій, щоб запустити цю програму:
- 1. Завантажив цю програму на свій ПК.
- 2. Введіть у наш файловий менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX із потрібним ім'ям користувача.
- 3. Завантажте цю програму в такий файловий менеджер.
- 4. Запустіть онлайн-емулятор OnWorks Linux або Windows або онлайн-емулятор MACOS з цього веб-сайту.
- 5. З ОС OnWorks Linux, яку ви щойно запустили, перейдіть до нашого файлового менеджера https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX з потрібним іменем користувача.
- 6. Завантажте програму, встановіть її та запустіть.
ЕКРАНИ
Ad
ucoslam
ОПИС
https://www.uco.es/investiga/grupos/ava/portfolio/ucoslam/
UcoSLAM — це бібліотека для одночасної локалізації та відображення з використанням ключових точок, з якими можна працювати
монокулярні камери, стереокамери, rgbd камери. Крім того, наша бібліотека повністю інтегрована з бібліотекою ArUco
для виявлення квадратів довідкових маркерів. Їх можна розмістити в середовищі для покращення відстеження.
Функції
- Можливість збереження/завантаження згенерованих карт
- Можна використовувати довідковий маркер (ArUco)
- Покращена продуктивність порівняно з ORBSLAM2
Це додаток, який також можна отримати з https://sourceforge.net/projects/ucoslam/. Його розміщено в OnWorks, щоб його можна було запустити в Інтернеті найпростішим способом з однієї з наших безкоштовних операційних систем.
