Đây là dòng lệnh graph2tree có thể chạy trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks bằng cách sử dụng một trong nhiều máy trạm trực tuyến miễn phí của chúng tôi như Ubuntu Online, Fedora Online, trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình giả lập trực tuyến MAC OS
CHƯƠNG TRÌNH:
TÊN
graph2tree - chèn dữ liệu của một tệp đồ thị quét
TỔNG HỢP
đồ thị2tree [ lựa chọn ]
MÔ TẢ
đồ thị2tree
Các tùy chọn này có sẵn:
-i (yêu cầu)
-o (yêu cầu)
-thịt bò (tùy chọn, mặc định: 0.1 m)
-m (không bắt buộc)
-n (không bắt buộc)
-log (kích hoạt tệp nhật ký chi tiết với số liệu thống kê)
-compressML (cho phép nén khả năng tối đa (mất mát) sau mỗi lần quét)
-đơn giản (quét tia chèn đơn giản theo tia thay vì tối ưu hóa)
-kẹp (ghi đè xác suất kẹp mô hình cảm biến mặc định giữa
0..1)
-cảm biến (ghi đè mô hình cảm biến mặc định lần truy cập và bỏ lỡ các xác suất giữa
0..1)
Công cụ này là một phần của OctoMap và chèn dữ liệu của tệp đồ thị quét (đám mây điểm với
đặt ra) thành một quãng tám. Đầu ra là một tệp nhị phân có khả năng xảy ra tối đa nhỏ gọn
(.bt, cây bonsai) và các tệp octree chung (.ot) với đầy đủ thông tin.
Lệnh người dùng GRAPH2TREE(1)
Sử dụng trực tuyến graph2tree bằng các dịch vụ onworks.net
