Đây là ứng dụng Linux có tên hloc có bản phát hành mới nhất có thể được tải xuống dưới dạng v1.4.zip. Nó có thể được chạy trực tuyến trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks dành cho máy trạm.
Tải xuống và chạy trực tuyến ứng dụng này có tên hloc với OnWorks miễn phí.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động trình giả lập trực tuyến OnWorks Linux hoặc trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MACOS từ trang web này.
- 5. Từ Hệ điều hành OnWorks Linux mà bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng, cài đặt và chạy nó.
MÀN HÌNH
Ad
hloc
MÔ TẢ
Đây là hloc, một hộp công cụ mô-đun để bản địa hóa trực quan 6 DoF tiên tiến nhất. Nó triển khai Bản địa hóa theo cấp bậc, tận dụng khả năng truy xuất hình ảnh và đối sánh tính năng, đồng thời nhanh chóng, chính xác và có thể mở rộng. Cơ sở mã này đã giành chiến thắng trong các thử thách bản địa hóa trong nhà/ngoài trời tại CVPR 2020 và ECCV 2020, kết hợp với SuperGlue, mạng lưới thần kinh đồ thị của chúng tôi để so khớp tính năng. Chúng tôi cung cấp hướng dẫn từng bước để bản địa hóa với Aachen, InLoc và để tạo các tư thế tham chiếu cho dữ liệu của riêng bạn bằng SfM. Chỉ cần tải xuống bộ dữ liệu và bạn đang đọc để bắt đầu! Pipeline_InLoc.ipynb của sổ ghi chép hiển thị các bước để bản địa hóa với InLoc. Nó đơn giản hơn nhiều vì không cần mô hình 3D SfM. Chúng tôi trình bày trong pipe_SfM.ipynb cách chạy tái tạo 3D cho một tập hợp hình ảnh không có thứ tự. Điều này tạo ra các tư thế tham chiếu và một mô hình 3D thưa thớt đẹp mắt phù hợp để bản địa hóa với cùng một quy trình như Aachen.
Tính năng
- Tái tạo kết quả chiến thắng CVPR 2020 của chúng tôi trên bộ dữ liệu ngoài trời (Aachen) và trong nhà (InLoc)
- Chạy Cấu trúc từ chuyển động với SuperPoint+SuperGlue để bản địa hóa với bộ dữ liệu của riêng bạn
- Đánh giá các tính năng cục bộ của riêng bạn hoặc truy xuất hình ảnh để bản địa hóa trực quan
- Triển khai các đường ống nội địa hóa mới và gỡ lỗi chúng một cách dễ dàng
- Xây dựng bản đồ 3D với Cấu trúc từ chuyển động
- Bản địa hóa bất kỳ hình ảnh Internet nào ngay từ trình duyệt của bạn
Ngôn ngữ lập trình
Python
Danh Mục
Đây là một ứng dụng cũng có thể được tìm nạp từ https://sourceforge.net/projects/hloc.mirror/. Nó đã được lưu trữ trong OnWorks để có thể chạy trực tuyến theo cách dễ dàng nhất từ một trong các Hệ điều hành miễn phí của chúng tôi.
