Đây là ứng dụng Linux có tên Middleware dành cho rô bốt có bản phát hành mới nhất có thể được tải xuống dưới tên Miro-2.0.0.tar.gz. Nó có thể được chạy trực tuyến trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks cho máy trạm.
Tải xuống và chạy trực tuyến ứng dụng có tên Middleware for Robots với OnWorks này miễn phí.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động trình giả lập trực tuyến OnWorks Linux hoặc trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MACOS từ trang web này.
- 5. Từ Hệ điều hành OnWorks Linux mà bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng, cài đặt và chạy nó.
Phần mềm trung gian cho rô bốt
Ad
MÔ TẢ
Miro là một phần mềm trung gian của người máy. Nó sử dụng CORBA cho lớp phần mềm trung gian và cung cấp OO-RPC cũng như các mẫu giao tiếp pub / sub. Các nền tảng hiện được hỗ trợ bao gồm Pioneers, B21, một số robot đá bóng và các cảm biến robot khác nhau.
Khán giả
Nghiên cứu khoa học
Giao diện người dùng
Hệ thống cửa sổ X (X11), Bảng điều khiển / Thiết bị đầu cuối
Ngôn ngữ lập trình
C + +
Danh Mục
Đây là một ứng dụng cũng có thể được tìm nạp từ https://sourceforge.net/projects/miro-middleware.berlios/. Nó đã được lưu trữ trên OnWorks để có thể chạy trực tuyến một cách dễ dàng nhất từ một trong những Hệ thống hoạt động miễn phí của chúng tôi.
