Đây là ứng dụng Linux có tên là (RoboSim) Robot Simulator có bản phát hành mới nhất có thể được tải xuống dưới dạng Robosim-v-2.0.0.zip. Nó có thể được chạy trực tuyến trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks cho máy trạm.
Tải xuống và chạy trực tuyến ứng dụng này có tên (RoboSim) Robot Simulator với OnWorks miễn phí.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động trình giả lập trực tuyến OnWorks Linux hoặc trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MACOS từ trang web này.
- 5. Từ Hệ điều hành OnWorks Linux mà bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng, cài đặt và chạy nó.
MÀN HÌNH
Ad
(RoboSim) Trình mô phỏng Robot
MÔ TẢ
Trình mô phỏng di động dựa trên Java để trực quan hóa và hiểu các khái niệm Bản địa hóa Robot, Lập kế hoạch đường dẫn, Làm mịn đường dẫn và bộ điều khiển PID. Nó rất linh hoạt và dễ sử dụng. Nó hỗ trợ nhiều nền tảng.Mã nguồn có sẵn trên Github, nơi bạn có thể tìm thấy tài liệu cập nhật và phát triển mới nhất.
Nguồn: https://github.com/habsoft/robosim
Blog: https://robosimblog.wordpress.com
Lưu ý: Sử dụng jre 1.7 để chạy nó.
1. bộ lọc danh sách
2. Bộ lọc danh sách với công cụ tìm dải sóng sonar (Thử nghiệm)
3. Bộ lọc Kalman
4. bộ lọc hạt
5. lập kế hoạch đường đi
6. làm mịn đường dẫn
7. Bộ điều khiển PID
Thuật toán lập kế hoạch đường dẫn
1.BFS
2.DFS
3. một ngôi sao
4. Lập trình động
heuristics
tôi. Khoảng cách Euclide
ii. Khoảng cách Euclide (+)
iii. Khoảng cách Euclide (*)
iv. Bình phương khoảng cách Euclide
v. Khoảng cách Manhattan
vi. Khoảng cách Chebyshev
Tính năng
- Bộ lọc biểu đồ
- Bộ lọc biểu đồ với công cụ tìm dải sóng sonar (Thử nghiệm)
- Bộ lọc Kalman
- Bộ lọc hạt
- Công cụ lập kế hoạch đường dẫn
- Đường dẫn mịn hơn
- Bộ điều khiển PID
Khán giả
Công nghệ thông tin, Khoa học / Nghiên cứu
Giao diện người dùng
Đu quay Java
Ngôn ngữ lập trình
Java
Đây là một ứng dụng cũng có thể được tìm nạp từ https://sourceforge.net/projects/r-localization/. Nó đã được lưu trữ trên OnWorks để có thể chạy trực tuyến một cách dễ dàng nhất từ một trong những Hệ thống hoạt động miễn phí của chúng tôi.
