Đây là ứng dụng Linux có tên The Whole-Body Control Framework có bản phát hành mới nhất có thể được tải xuống dưới dạng stanford-wbc-0.1-win32.zip. Nó có thể được chạy trực tuyến trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks cho máy trạm.
Tải xuống và chạy trực tuyến ứng dụng này có tên là Khung kiểm soát toàn bộ cơ thể với OnWorks miễn phí.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động trình giả lập trực tuyến OnWorks Linux hoặc trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MACOS từ trang web này.
- 5. Từ Hệ điều hành OnWorks Linux mà bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng, cài đặt và chạy nó.
Khung kiểm soát toàn bộ cơ quan
Ad
MÔ TẢ
Khung Kiểm soát Toàn bộ Cơ thể được đồng phát triển tại Đại học Stanford và Đại học Texas tại Austin cung cấp khả năng điều khiển nâng cao cho các tay máy cố định và hiện đang chạy trên Cánh tay Meka A2 và robot Dreamer / Meka Humanoid.
Kho lưu trữ mã được lưu trữ trên Github, vui lòng truy cập
https://github.com/poftwaresatent/stanford_wbc
Khán giả
Người dùng cuối nâng cao, Kỹ thuật, Khoa học / Nghiên cứu
Giao diện người dùng
Dòng lệnh
Ngôn ngữ lập trình
C + +
Danh Mục
Đây là một ứng dụng cũng có thể được tìm nạp từ https://sourceforge.net/projects/stanford-wbc/. Nó đã được lưu trữ trên OnWorks để có thể chạy trực tuyến một cách dễ dàng nhất từ một trong những Hệ thống hoạt động miễn phí của chúng tôi.
