Đây là ứng dụng Linux có tên ucoslam có bản phát hành mới nhất có thể tải xuống dưới dạng ucoslam1.1.1.zip. Nó có thể được chạy trực tuyến trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks cho máy trạm.
Tải xuống và chạy trực tuyến ứng dụng có tên ucoslam này với OnWorks miễn phí.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động trình giả lập trực tuyến OnWorks Linux hoặc trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MACOS từ trang web này.
- 5. Từ Hệ điều hành OnWorks Linux mà bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng, cài đặt và chạy nó.
MÀN HÌNH
Ad
ucoslam
MÔ TẢ
https://www.uco.es/investiga/grupos/ava/portfolio/ucoslam/
UcoSLAM là một thư viện để Bản địa hóa và Lập bản đồ Đồng thời bằng cách sử dụng các điểm chính có thể hoạt động với
máy ảnh một mắt, máy ảnh âm thanh nổi, máy ảnh rgbd. Ngoài ra, thư viện của chúng tôi được tích hợp hoàn toàn với thư viện ArUco
để phát hiện các điểm đánh dấu fiducial bình phương. Chúng có thể được đặt trong môi trường để cải thiện việc theo dõi.
Tính năng
- Khả năng lưu / tải bản đồ được tạo
- Có thể sử dụng Fiducial Marker (ArUco)
- Cải thiện hiệu suất trên ORBSLAM2
Đây là một ứng dụng cũng có thể được tìm nạp từ https://sourceforge.net/projects/ucoslam/. Nó đã được lưu trữ trên OnWorks để có thể chạy trực tuyến một cách dễ dàng nhất từ một trong những Hệ thống hoạt động miễn phí của chúng tôi.
