这是名为 RHex 机器人控制软件库的 Linux 应用程序，其最新版本可以下载为 RHexLib_manual-1.0.ps。 它可以在工作站的免费托管服务提供商 OnWorks 中在线运行。
免费下载并在线运行这个名为 RHex Robot Control Software Libraries with OnWorks 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
RHex 机器人控制软件库
Ad
商品描述
RHexLib 是 RHex 机器人的控制软件库（参见 http://ai.eecs.umich.edu/RHex 获取更多信息）。
它具有高效的实时静态调度程序、低级运动控制工具、基于状态机的控制器设计和各种
目的
开发工具
程式语言
C + +中
这是一个也可以从 https://sourceforge.net/projects/rhex/ 获取的应用程序。 它已托管在 OnWorks 中，以便从我们的免费操作系统之一以最简单的方式在线运行。
