这是名为 State Controller Library 的 Linux 应用程序，其最新版本可以作为 StateControllerLibraryv1.2.2.zip 下载。 它可以在工作站的免费托管服务提供商 OnWorks 中在线运行。
使用 OnWorks 免费下载并在线运行这个名为 State Controller Library 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
SCREENSHOTS
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状态控制器库
商品描述
状态控制器库是一个通用的独立于平台的 C++ 框架，它允许实现有限状态机及其多动作规划泛化。 该库的结构和实现侧重于有限状态机在实时控制回路中的应用，但可以合理地适用于几乎任何其他应用，甚至与控制系统完全无关。 重点放在具有非常低的开销上，以便无论在何处使用此库都不会损害整体系统性能，同时仍保持易用性。 代码大小也保持在最低限度。
除了实现标准的有限状态机和多动作规划状态机外，该库还可用于实现分层状态控制器或三者的任何混合。 有关详细信息，请参阅大量文档。
我欢迎所有反馈、建议和错误报告！
电子邮件：palllgeuer[at]ais.uni-bonn.de
产品优势
- 小巧高效的面向性能的跨平台C++库
- 很少有外部依赖的独立代码
- 可用于实现有限状态机、广义状态机、分层状态机，尤其是多动作规划状态控制器
- 可用于以最少的编码工作和执行开销实现基本的有限状态机，同时允许扩展到更复杂的广义有限状态机
- 作者在各种机器人平台上进行了尝试和测试
- 使用 Doxygen 文档生成工具记录，包括代码示例和所有使用注意事项的讨论
- 注释良好的库源代码，允许用户轻松修改/扩展（鼓励用户向作者提交改进/错误修复，以便可以改进库！）
- 该框架的学术论文：Hierarchical and State-based Architectures for Robot Behavior Planning and Control，发表于 Proceedings of 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots @ Humanoids 2013
目的
信息技术、科学/研究、开发人员、其他受众、工程
程式语言
C + +中
分类
这是一个也可以从 https://sourceforge.net/projects/statecontroller/ 获取的应用程序。 它已托管在 OnWorks 中，以便从我们的免费操作系统之一以最简单的方式在线运行。
