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nqc - 一种用于乐高 RCX 可编程积木的简单的类 C 语言

概要

网易 [ 选项 [ 行动 [ - | 文件名 [ 行动 ]

商品描述

NQC 代表 Not Pretty C，是一种用于对 LEGO RCX 进行编程的简单语言。 这
NQC 的预处理器和控制结构与 C 非常相似。 NQC 不是通用的
目的语言——有许多限制源于标准的限制
RCX 固件。

本手册页不试图描述 NQC 编程语言或 RCX API，
只是 nqc 命令行程序的选项。 参考更完整
本手册页末尾提供了文档。

nqc 通常用于处理给定的单个源文件 文件名。 您也可以阅读
从标准输入使用 - 反而。 如果文件名以 .rcx, 假设是一个 RCX
来自先前编译的图像文件，并将按原样使用（用于下载或列表）。

配置

-1 使用 NQC 1.x 兼容模式。 RCX API 随版本发生了显着变化
2.0. 这个标志使编译器可以理解旧代码。

-T目标
为 RCX 以外的“智能砖”生成代码并使用通信方法。
目前，可以是 CM or 侦察.

-d 将程序下载到 RCX。 当给出这个选项时，代码直接通过
砖的串口，默认不生成输出文件。

-n 防止标准 nqc.h 文件被自动包含。

-D符号[=折扣值]
定义宏 符号 as 折扣值.

-E[文件名]
将编译器错误写入 文件名 （或标准输出，如果没有指定名称）而不是
到标准错误。

-I径 搜索、 径 对于包含文件。 多个目录应该正常分开
对于平台（在 Linux / Unix 下，应该是“”）。 也可以设置
NQC_INCLUDE 环境变量。

-L[文件名]
生成一个人类可读的字节码列表 文件名 （或标准输出）而不是
生成二进制文件。

-O输出文件
输出代码到 输出文件. 此选项会导致写入文件，即使 -d or -L
也给了。 如果未指定文件名，则输出文件将具有相同的
basename 作为输入文件，但扩展名为 .rcx 而不是 .nqc.

-S端口名
使用串口 端口名. 在 Linux 下， /dev/rcx 是默认值。 （这会有所不同
在其他平台上。）也可以通过 RCX_PORT 环境指定端口
变量，但命令行选项优先。

-U符号 取消定义宏 符号.

行动

操作看起来类似于选项，但它们有一些细微的差别。 一般来说，
选项设置事物（例如串行端口）以供以后使用，而动作会引起某些事情
即将发生。 操作按照它们在命令行中出现的顺序执行。 在
此外，出现在源文件之前的动作发生在编译之前，而
源文件后的动作在编译后发生。 由于历史原因，
下载编译后的文件（-d) 作为一个选项而不是一个动作。

-跑 运行当前程序。 这会导致在 RCX 上选择的程序执行。

-PGM 数
选择程序编号。 这会更改 RCX 上的程序槽。

-数据记录
从 RCX 获取数据日志并将其打印到标准输出。

-数据日志完整
一样 -数据记录 但有更详细的输出。

-靠近 将 IR 端口设置为短程模式。

-远 将 IR 端口设置为远程模式。

-看 次
将 RCX 的时钟设置为指定时间。 如果你使用 现在, 那么主机的电流
时间被使用。

-固件 文件名
将固件下载到 RCX。 你需要官方的乐高 RCX 固件
CD-ROM——当前（目前为止唯一的）文件被调用 公司0309.lgo。 这会
可能是您第一次使用 RCX 时需要的，无论何时使用
没有电池超过几分钟。

-坚定快速 文件名
一样 -固件，但以四倍速运行。 要求塔处于近距离模式（见
-靠近）。 如果您在快速下载工作时遇到问题，请回复到
较旧（且较慢）的方法。

-睡觉 超时
设置 RCX 自动关闭超时，以分钟为单位。

-味精 数
向 RCX 发送 IR 消息。 砖块会对此做出反应，就像它会
来自另一个 RCX 的通信。

-生的 data
向 RCX 发送任意数据包并将回复（如果有）打印到标准输出。 这
数据应该是一个十六进制字符串，没有空格，零填充，以便它是一个
偶数个字符（尽管它可能是奇数个字节）。 例如，
要读取变量 1 的内容，您可以使用 -生的 120001. 字节码为
可以在记录 RCX 协议的网站上找到原始消息。

-远程 折扣值 重复
向 RCX 发送重复的远程命令。

-明确 从 RCX 中清除所有程序和数据记录。

环境 变数

RCX_端口
设置默认串行端口。 见 -S 选项。

NQC_OPTIONS 选项
指定要插入命令行的额外选项。 例如，设置
NQC_OPTIONS 到 -TScout 默认情况下会导致 nqc 以 Scout 为目标。

NQC_INCLUDE
指定搜索包含文件的其他路径。 另见 -I 选项。

示例

编译 foo.nqc，下载字节码到程序槽三，启动RCX
立即执行：

nqc -d -pgm 3 foo.nqc -运行

只是编译 酒吧.nqc，导致 酒吧.rcx:

nqc吧.nqc

下载 酒吧.rcx 到 RCX：

nqc -d bar.rcx

将红外发射塔设置为近距离模式并高速下载固件：

nqc -near -firmfastfirm0309.lgo

编译 /usr/share/doc/nqc/examples/test.nqc 并打印生成的字节码列表
以人类可读的格式显示到屏幕上：

nqc -L /usr/share/doc/nqc/examples/test.nqc

（这应该会在 nqc 2.1.0 下产生以下输出：

*** 任务 0 = 主要
000 电源 ABC，7 13 07 02 07
004 目录 ABC，前转 e1 87
006 InType 0，开关 32 00 01
009 InMode 0，布尔值 42 00 20
012 出 A，在 21 81
第 014 章 输入(0), 14 95 82 09 01 00 00
022 播放 0 51 00
024 输出 A，关闭 21 41

)

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