这是命令 pcl_outlier_removal，可以使用我们的多个免费在线工作站之一在 OnWorks 免费托管服务提供商中运行，例如 Ubuntu Online、Fedora Online、Windows 在线模拟器或 MAC OS 在线模拟器
程序：
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pcl_outlier_removal - pcl_outlier_removal
商品描述
语法为：pcl_outlier_removal input.pcd output.pcd
点云的统计异常值去除过滤。 有关更多信息，请使用：
pcl_离群值_去除 -h
选项是：
-方法 X = 要使用的异常值去除方法（选项：半径/统计）
（默认：半径）
-半径 X = (RadiusOutlierRemoval) 用于确定 k-nearest 的球体半径
邻居（默认值：0）
-min_pts X = (RadiusOutlierRemoval) 一个点需要的最小邻居数
在给定的搜索半径内具有以被视为内点（默认值：0）
-mean_k X =（仅限 StatisticalOutlierRemoval）用于均值的点数
距离估计（默认值：2）
-std_dev_mul X =（仅限 StatisticalOutlierRemoval）标准偏差乘数
阈值（默认值：0.000000）
-负 X = 决定是否应返回内部值 (1) 或异常值 (0)。
（默认：0）
-保持井井有条 = 以有组织的格式保留过滤点。
使用 onworks.net 服务在线使用 pcl_outlier_removal
