这是命令 pcl_pcd_viewer，可以使用我们的多个免费在线工作站之一在 OnWorks 免费托管服务提供商中运行，例如 Ubuntu Online、Fedora Online、Windows 在线模拟器或 MAC OS 在线模拟器
程序：
您的姓名
pcd_viewer - 显示点云。
概要
pcd_查看器 [选项] 档名 ...
商品描述
显示一个或多个点云。
配置
-bc r,g,b
背景颜色
-fc r,g,b
前景色
-ps X
磅值 (1..64)
-不透明 X
渲染点云不透明度 (0..1)
-ax n
启用 XYZ 轴的屏幕显示并将它们缩放到 n
-ax_pos X,Y,Z
如果轴被启用，设置它们在空间中的 X、Y、Z 位置（默认 0,0,0）
-凸轮 (*)
使用给定的相机设置作为初始视图
(*) [剪切范围/焦点/位置/ViewUp/距离/
视场 Y / 窗口大小 / 窗口位置] 或使用
包含相同的信息。
-多视图 0/1
启用/禁用自动多视口渲染（默认禁用）
-法线 0/X
禁用/启用将每个 Xth 点的表面法线显示为线（默认
已禁用）
-normals_scale X
将正常单位向量大小调整为 X（默认为 0.02）
-PC 0/X
禁用/启用将每个 Xth 点的主曲率显示为线
（默认禁用）
-pc_scale X
将主曲率向量大小调整为 X（默认为 0.02）
使用 onworks.net 服务在线使用 pcl_pcd_viewer
