这是命令 pcl_transform_point_cloud 可以使用我们的多个免费在线工作站之一在 OnWorks 免费托管服务提供商中运行，例如 Ubuntu Online、Fedora Online、Windows 在线模拟器或 MAC OS 在线模拟器
程序：
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pcl_transform_point_cloud - pcl_transform_point_cloud
商品描述
语法为：pcl_transform_point_cloud input.pcd output.pcd
变换一朵云。 有关更多信息，请使用：pcl_transform_point_cloud -h
选项是：
-反式 dx,dy,dz = 平移（默认值：0.0、0.0、0.0）
-季铵盐 w,x,y,z = 旋转为四元数
-轴角 ax,ay,az,theta = 轴角形式的旋转
-规模 x,y,z = 用这些值缩放每个维度
-矩阵 v1,v2,...,v8,v9 = 3x3 仿射变换
-矩阵 v1,v2,...,v15,v16 = 4x4 变换矩阵
注意：如果未指定旋转，则默认为无旋转。
如果指定了冗余或冲突的转换，则：
-轴角 将覆盖 -季铵盐
-矩阵 (3x3) 将取代 -轴角 和 -季铵盐
-矩阵 (4x4) 将覆盖所有其他参数
使用 onworks.net 服务在线使用 pcl_transform_point_cloud
