这是名为 ucoslam 的 Linux 应用程序，其最新版本可以下载为 ucoslam1.1.1.zip。 它可以在工作站的免费托管服务提供商 OnWorks 中在线运行。
使用 OnWorks 免费下载并在线运行这个名为 ucoslam 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
SCREENSHOTS
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世界宗教组织
商品描述
https://www.uco.es/investiga/grupos/ava/portfolio/ucoslam/
UcoSLAM 是一个使用关键点同时定位和映射的库，它能够与
单目相机、立体相机、rgbd 相机。 此外，我们的库与 ArUco 库完全集成
用于检测平方基准标记。 它们可以放置在环境中以改善跟踪。
产品优势
- 能够保存/加载生成的地图
- 可以使用基准标记 (ArUco)
- 改进了 ORBSLAM2 的性能
这是一个也可以从 https://sourceforge.net/projects/ucoslam/ 获取的应用程序。 它已托管在 OnWorks 中，以便从我们的免费操作系统之一以最简单的方式在线运行。