这是一个名为 Cell 分解，运动规划的 Linux 应用程序，其最新版本可以下载为 CD-source.zip。 它可以在工作站的免费托管服务提供商 OnWorks 中在线运行。
下载并在线运行这个名为 Cell 分解的应用程序，使用 OnWorks 免费进行运动规划。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
SCREENSHOTS
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细胞分解、运动规划
商品描述
细胞分解是最早适用于路径规划的解决方案之一——机器人路径规划。
该算法旨在找到配置空间中的空闲区域（未被障碍物占据的单元格），并为这些单元格构建邻接图。
程式语言
MATLAB
分类
机器人
这是一个应用程序，也可以从 https://sourceforge.net/projects/celldecopositionmotionplanning/ 获取。 它已托管在 OnWorks 中，以便通过我们的免费操作系统之一以最简单的方式在线运行。
