这是名为 Matlab/Octave Rotations Library 的 Linux 应用程序，其最新版本可以作为 RotationsLibraryv1.4.0.zip 下载。 它可以在工作站的免费托管服务提供商 OnWorks 中在线运行。
使用 OnWorks 免费下载并在线运行这个名为 Matlab/Octave Rotations Library 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
SCREENSHOTS
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Matlab/Octave 旋转库
商品描述
Matlab/Octave 旋转库是一组函数，捆绑为 m 脚本，用于解决 3D 欧几里德空间中旋转的计算和数值处理。 支持的旋转表示有旋转矩阵 (Rotmat)、四元数 (Quat)、固有 ZYX 欧拉角 (Euler)、融合角 (Fused) 和倾斜角 (Tilt)。 已经为每个旋转表示实现了诸如合成、反演、ZYX 偏航提取、融合偏航提取、随机生成、等式检测、矢量旋转等操作。 还支持倾斜矢量相加以及相对和绝对倾斜相位空间。 为每个函数提供单元测试以确保库的性能。产品优势
- 编写在 Matlab 和 Octave 中运行的高效跨平台库
- 除了核心 Matlab/Octave 函数之外没有其他依赖项
- 实现涉及旋转矩阵、四元数、ZYX 欧拉角、融合角、倾斜角和倾斜相空间的常见计算和转换
- 涉及旋转的算法的设计、评估和可视化测试平台
- 支持新颖的融合角和倾斜角旋转表示，以及倾斜相空间
- 附带单元测试以确保每个功能的有效性和健壮性
- 代码以易于翻译成任何其他语言以用于最终应用程序的风格编写
- 良好注释和文档化的 Matlab/Octave 代码，允许用户轻松修改/扩展（鼓励用户向作者提交改进/错误修复，以便每个人都可以改进库！）
- 可用作 ZIP 包和 git 存储库（请参阅代码）
目的
信息技术、科学/研究、开发人员、工程
程式语言
MATLAB
这是一个也可以从 https://sourceforge.net/projects/rotationslib/ 获取的应用程序。 它已托管在 OnWorks 中，以便从我们的免费操作系统之一以最简单的方式在线运行。
