这是名为 qspline 的 Linux 应用程序，其最新版本可以下载为 qspline.zip。 它可以在工作站的免费托管服务提供商 OnWorks 中在线运行。
使用 OnWorks 免费下载并在线运行这个名为 qspline 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
样条
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商品描述
Qspline 进行四元数插值，使得四元数和角速率以及加速度矢量是时间的连续函数，同时保持四元数归一化。
目的
高级最终用户，科学/研究
程式语言
C
分类
信息分析、数学、机器人学、模拟、可视化
这是一个也可以从 https://sourceforge.net/projects/qspline/ 获取的应用程序。 它已托管在 OnWorks 中，以便通过我们的免费操作系统之一以最简单的方式在线运行。
