这是名为 RobOptim 的 Linux 应用程序，其最新版本可以作为 roboptim-trajectory-0.5.tar.gz 下载。它可以在免费的工作站托管提供商 OnWorks 中在线运行。
免费下载并使用 OnWorks 在线运行名为 RobOptim 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
罗布普普普林
Ad
商品描述
RobOptim 是一个用于机器人的 C++ 通用非线性优化库。 核心级别允许用户以通用方式定义问题优化，以便使用不同的后端。
項目特色
- 提供优化问题定义接口
- 通过有限差分梯度自动计算梯度
- Gnuplot 导出
目的
学术/科研
程式语言
C + +中
分类
机器人
这是一个也可以从 https://sourceforge.net/projects/roboptim/ 获取的应用程序。 它已托管在 OnWorks 中，以便从我们的免费操作系统之一以最简单的方式在线运行。
