这是名为 Matlab/Octave Rotations Library 的 Windows 应用程序，其最新版本可以作为 RotationsLibraryv1.4.0.zip 下载。 它可以在工作站的免费托管服务提供商 OnWorks 中在线运行。
使用 OnWorks 免费下载并在线运行这个名为 Matlab/Octave Rotations Library 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从本网站启动任何 OS OnWorks 在线模拟器，但更好的 Windows 在线模拟器。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Windows 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序并安装。
- 7. 从您的 Linux 发行版软件存储库下载 Wine。 安装后，您可以双击该应用程序以使用 Wine 运行它们。 您还可以尝试 PlayOnLinux，这是 Wine 上的一个花哨界面，可帮助您安装流行的 Windows 程序和游戏。
Wine 是一种在 Linux 上运行 Windows 软件的方法，但不需要 Windows。 Wine 是一个开源的 Windows 兼容层，可以直接在任何 Linux 桌面上运行 Windows 程序。 本质上，Wine 试图从头开始重新实现足够多的 Windows，以便它可以运行所有这些 Windows 应用程序，而实际上不需要 Windows。
SCREENSHOTS
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Matlab/Octave 旋转库
商品描述
Matlab/Octave 旋转库是一组函数，捆绑为 m 脚本，用于解决 3D 欧几里德空间中旋转的计算和数值处理。 支持的旋转表示有旋转矩阵 (Rotmat)、四元数 (Quat)、固有 ZYX 欧拉角 (Euler)、融合角 (Fused) 和倾斜角 (Tilt)。 已经为每个旋转表示实现了诸如合成、反演、ZYX 偏航提取、融合偏航提取、随机生成、等式检测、矢量旋转等操作。 还支持倾斜矢量相加以及相对和绝对倾斜相位空间。 为每个函数提供单元测试以确保库的性能。产品优势
- 编写在 Matlab 和 Octave 中运行的高效跨平台库
- 除了核心 Matlab/Octave 函数之外没有其他依赖项
- 实现涉及旋转矩阵、四元数、ZYX 欧拉角、融合角、倾斜角和倾斜相空间的常见计算和转换
- 涉及旋转的算法的设计、评估和可视化测试平台
- 支持新颖的融合角和倾斜角旋转表示，以及倾斜相空间
- 附带单元测试以确保每个功能的有效性和健壮性
- 代码以易于翻译成任何其他语言以用于最终应用程序的风格编写
- 良好注释和文档化的 Matlab/Octave 代码，允许用户轻松修改/扩展（鼓励用户向作者提交改进/错误修复，以便每个人都可以改进库！）
- 可用作 ZIP 包和 git 存储库（请参阅代码）
目的
信息技术、科学/研究、开发人员、工程
程式语言
MATLAB
这是一个也可以从 https://sourceforge.net/projects/rotationslib/ 获取的应用程序。 它已托管在 OnWorks 中，以便从我们的免费操作系统之一以最简单的方式在线运行。
