Questo è il comando simul-gridmap che può essere eseguito nel provider di hosting gratuito OnWorks utilizzando una delle nostre molteplici workstation online gratuite come Ubuntu Online, Fedora Online, emulatore online Windows o emulatore online MAC OS
PROGRAMMA:
NOME
simul-gridmap - Simulatore di set di dati robot da una gridmap e un percorso robot predefinito
SINOSSI
simul-gridmap VERSIONI
DESCRIZIONE
simul-gridmap è un'applicazione da riga di comando che genera un rawlog sintetico di a
robot simulato mentre segue un percorso (dato dal pose.txt file) e prende le misure
da uno scanner laser in un mondo definito attraverso una mappa della griglia di occupazione.
VERSIONI
--Aiuto produrre un messaggio di aiuto
--griglia arg file della mappa della griglia (*.gridmap o *.gridmap.gz)
--pose arg pone un file di testo, una riga 'time xy phi' per posa
--out-rawlog arg l'output rawlog da generare da cui prendere noisey
odometria
--in-rawlog arg (opzionale) il rawlog da cui prendere l'odometria rumorosa
--intervalli arg (=361) numero di portate laser per scansione (predefinito=361)
--intervallo arg (=180) span delle scansioni laser (default=180 gradi)
--std_r arg (=0.01) range noise sigma (default=0.01 metri)
--std_b arg (=0.05) rumore del cuscinetto sigma (predefinito=0.05 gradi)
--nologo salta il logo all'avvio
Usa simul-gridmap online utilizzando i servizi onworks.net
