これは、Sunflower Mobile Robot Library という名前の Linux アプリで、最新リリースは nepumuk-r903.zip としてダウンロードできます。 ワークステーション用の無料ホスティング プロバイダー OnWorks でオンラインで実行できます。
OnWorks を使用して、Sunflower Mobile Robot Library という名前のこのアプリをオンラインで無料でダウンロードして実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOnWorksLinuxオンラインまたはWindowsオンラインエミュレーターまたはMACOSオンラインエミュレーターを起動します。
-5。起動したばかりのOnWorksLinux OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードし、インストールして実行します。
スクリーンショットは
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ひまわり移動ロボット図書館
DESCRIPTION
ひまわりライブラリは、自律システム研究所で開発されたプログラミング抽象化を提供します。 http://www.asl.ethz.ch/。 これには、完全な経路計画および障害物回避システム、一般的なモバイル ロボット工学タスクの抽象化、および 2D シミュレーターが含まれています。
Audience
科学/研究
ユーザーインターフェース
GLUT、OpenGL
プログラミング言語
C、C ++
カテゴリー
これは、https://sourceforge.net/projects/libsunflower/ から取得できるアプリケーションです。 無料のオペレーティング システムの XNUMX つから最も簡単な方法でオンラインで実行できるように、OnWorks でホストされています。