Dit is de opdracht GridmapNavSimul die kan worden uitgevoerd in de gratis hostingprovider van OnWorks met behulp van een van onze meerdere gratis online werkstations zoals Ubuntu Online, Fedora Online, Windows online emulator of MAC OS online emulator
PROGRAMMA:
NAAM
GridmapNavSimul - GUI-robotsimulatie binnen een gridmap
KORTE INHOUD
RasterkaartNavSimul
PRODUCTBESCHRIJVING
Een GUI-applicatie voor simulatie van robotbewegingen binnen een gesimuleerde omgeving gedefinieerd door
een bezettingsrasterkaart. Het programma simuleert luidruchtige odometrie- en lasermetingen en
genereert een rawlog die vervolgens kan worden gebruikt als invoer voor SLAM-algoritmen. Een grondwaarheid
bestand wordt ook gegenereerd.
De robot wordt bestuurd met een joystick of de cursorpijltoetsen.
Gebruik GridmapNavSimul online met behulp van onworks.net-services
