las2las - Online in de cloud

PROGRAMMA:

NAAM

las2las - Geavanceerde LAS-filtering en -manipulatie

KORTE INHOUD

las2las [OPTIES]

PRODUCTBESCHRIJVING

las2las leest en schrijft LiDAR-gegevens in de formaten ASPRS LAS 1.0, 1.1 en 1.2 terwijl
wijzigen van de inhoud ervan. las2las is ontworpen voor filter- en transformatiebewerkingen
van LAS-bestanden.

Terwijl las info(1), kan een paar eenvoudige bewerkingen uitvoeren, zoals het bijwerken van koptekstinformatie, meer
drastische wijzigingen, zoals het verwijderen van punten of het wijzigen van waarden, zijn vereist las2las. las2las
wordt naar verwachting gebruikt voor het wijzigen van afzonderlijke bestanden tegelijk, en sommige las2las operaties
vereisen meerdere leespassages door de punten. Enkele voorbeelden van operaties las2las blikje
worden gebruikt voor onder andere:

· knippen van punten naar punten die binnen een bepaald gebied liggen dat wordt aangegeven door een begrenzingskader
(--mate waarin)

· het elimineren van punten die de tweede terugkeer zijn (--drop-retour 2),

· het elimineren van punten met een scanhoek boven een bepaalde drempel (--drop-scanhoek "<5")

· het elimineren van punten die een intensiteit hebben die onder een bepaalde drempel ligt (--drop-intensiteit "<15")

· alleen eerst uitpakken (--Alleen eerste) of laatste (--alleen laatste) geeft terug

· het wijzigen van het formaat van LAS 1.0 naar 1.1 of vice versa

· het elimineren van punten van een bepaalde classificatie (--elimineren klasse 2)

las2las begon een haven van Martin Isenburg's las2las hulpprogramma van LASTools ⟨http://
www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/⟩ naar de libLAS-bibliotheek. Het is veel verbeterd ten opzichte van het zijne
versie, en biedt een aantal extra mogelijkheden.

Bekijk ook. De relatie van libLAS met LAStools ⟨http://www.liblas.org/
lastools.html#lastools-liblas⟩ bevat achtergrondinformatie over de haven van Isenburg en
Shewchuck's hulpprogramma's naar de libLAS-bibliotheek.

· Tekstuitvoer die de bewerking(en) beschrijft, wordt alleen geleverd wanneer de --uitgebreid (-v) schakelaar
is voorzien. Fouten worden gerapporteerd aan stderr.

· Herprojectie van coördinaten, inclusief verticale datumtransformatie indien gecompileerd met de
nieuwste GDAL ⟨http://www.gdal.org⟩.

· Coördineren van systeembeschrijving en wijziging.

· Variable Length Records (VLR's) worden standaard overgedragen.

· VLR-wijziging, inclusief het toevoegen van uw eigen VLR's met bestanden en het verwijderen van VLR's

· Bestandssplitsing op basis van een opgegeven bestandsgrootte (--split-mb) of punten (--split-ptn)

· Mogelijkheid om coördinaatoffsets in te stellen op minimumwaarden van de bestaande coördinatenruimte.

· Kleurfiltering

OPTIES

las2las2 opties:

-h, --help
help bericht produceren

--split-mb arg (=0)
Splits het bestand in meerdere bestanden met elk deze grootte in MB of minder. Als dit
waarde 0 is, wordt er niet gesplitst

--split-ptn arg (=0)
Splits het bestand in meerdere bestanden met elk dit aantal punten of minder. Als dit
waarde 0 is, wordt er niet gesplitst

-i arg, --invoer arg
invoer LAS-bestand

-o arg, --uitvoer arg (=uitvoer.las)
uitvoer LAS-bestand

-v, --uitgebreid
Uitgebreide berichtuitvoer

Opties voor het wijzigen van kopteksten:

--a_srs arg
Coördinatensysteem om toe te wijzen aan invoer LAS-bestand

--a_vertcs arg
Negeer verticale coördinatensysteeminformatie. Gebruik --a_vertcs "verticalCSType
[citaat [verticaalDatum [verticale eenheden]]]" Bijvoorbeeld: --a_vertcs 5703 "Noorden
Amerikaans Verticaal datum of 1988 (NAVD88)" 5103 9001

--verrekening arg
Een door komma's of tussen aanhalingstekens gescheiden lijst met offsets die op de uitvoer moeten worden ingesteld
file: --verrekening 0,0,0 --verrekening "1234 5678 91011 "

--schaal arg
Een lijst met schalen die in het uitvoerbestand moeten worden ingesteld. Schubben kan niet negatief zijn, en zou moeten
altijd een negatieve macht van 10 zijn: --schaal 0.1 0.1 0.00001

-f arg, --bestandsformaat arg
Stel het LAS-formaat van het nieuwe bestand in (alleen 1.0-1.2 wordt momenteel ondersteund):
--bestandsformaat 1.2 -f 1.1

--punt-formaat arg
Stel het LAS-puntformaat van het nieuwe bestand in (0, 1, 2, 3): --punt-formaat 3

--pad-header arg
Voeg extra bytes toe aan de bestaande header

--min-offset
Stel de offset van de koptekst in op de minima van alle waarden in het bestand. Let daar op
dit vereist meerdere leespassages door het bestand om dit te bereiken.

--bestandscreatie arg
Stel de dag/het jaar van de koptekst in. Specificeer als "1 2010" voor de eerste dag van 2010,
of als "nu" om de huidige dag/jaar te specificeren

--add-schema
Voeg het VLR-record van het lilas.org-schema toe aan het bestand.

--verwijder-vlr arg
Verwijdert VLR's met de opgegeven naam en id-combinatie. --verwijder-vlr LASF_Projectie
34737

--add-vlr arg
Voeg VLR's toe met de opgegeven naam en id-combinatie. --add-vlr hobo 1234 "Beschrijving
of the VLR" "bestandsnaam.ext"

--systeem-ID arg
Stel de systeem-id voor het bestand in. --systeem-ID "WIJZIGING"

--genererende software arg
Stel de SoftwareID voor het bestand in. --genererende software "liblas.org"

Transformatie opties:

--t_srs arg
Coördinatensysteem om het LAS-uitvoerbestand opnieuw naar te projecteren. Gebruik --a_srs of verifieer dat uw
input LAS-bestand heeft een coördinatensysteem volgens lasinfo

--punt-vertalen arg
Een uitdrukking om de X-, Y- en Z-waarden van het punt te vertalen. Bijvoorbeeld,
het omzetten van Z-eenheden in meters naar voeten: --punt-vertalen "x*1.0 j*1.0
z*3.2808399"

--kleurbron arg
Een tekenreeks naar een GDAL-openbare rastergegevensbron. Gebruik GDAL VRT's als u dat wilt
pas de gegevensbron aan of stel het coördinatensysteem in, enz. --kleurbron
"afile.tif"

--kleur-bron-banden arg
Een lijst van drie bands uit de --kleurbron om toe te wijzen aan de R-, G-, B-waarden voor
het punt --kleur-bron-banden 1 2 3

--kleur-bron-schaal arg
Een nummer gebruikt door --kleurbron om de ingevoerde R-, G- en B-waarden voor het punt te schalen.
Om bijvoorbeeld de 8-bits kleurgegevens van een invoerraster naar 16-bits te schalen, wordt de 8
bitgegevens moeten worden vermenigvuldigd met 257. --kleur-bron-schaal 256

Filteropties:

-e arg, --mate waarin arg
Omvangvenster waarbinnen punten moeten vallen om te behouden. Gebruik een door komma's gescheiden of
geciteerde, door spaties gescheiden lijst, bijvoorbeeld -e brutale, mijne, maximaal, Maxy or -e brutale,
mijne, minz, maximaal, maximaal, maxz -e "minx mini Minz maxx Maxy maximaal"

--minx arg
Omvang moet groter zijn dan of gelijk zijn aan minx om behouden te blijven. --minx 1234.0

--mijn arg
Omvang moet groter zijn dan of gelijk aan miny om te worden behouden. --mijn 5678.0

--minz arg
Omvang moet groter zijn dan of gelijk zijn aan minz om te behouden. Als maxx en maxy zijn ingesteld
maar niet minz *en maxz, alle z-waarden blijven behouden. --minz 0.0

--maximaal arg
Omvang moet kleiner zijn dan of gelijk zijn aan maxx om behouden te blijven. --maximaal 1234.0

--maximaal arg
Omvang moet kleiner zijn dan of gelijk zijn aan maxy om behouden te blijven. --maximaal 5678.0

--maxz arg
Omvang moet kleiner zijn dan of gelijk zijn aan maxz om behouden te blijven. Als maxx en maxy zijn ingesteld maar
niet maxz *en minz, alle z-waarden blijven behouden. --maxz 10.0

-t arg, --dun arg (=0)
Eenvoudig uitdunnen in decimatiestijl. Verdun de vijl door elk tiende punt te verwijderen
het bestand.

--alleen laatste terugkeer
Bewaar laatste aangiften (kan niet worden gebruikt met --alleen eerste terugkeer)

--alleen eerste terugkeer
Bewaar eerste retourzendingen (kan niet worden gebruikt met --alleen laatste terugkeer)

--keep-retouren arg
Een lijst met retournummers die in het uitvoerbestand moeten worden bewaard: --keep-retouren 1 2 3

--drop-retouren arg
Retournummers om te laten vallen. Bijvoorbeeld, --drop-retouren 2 3 4 5

--geldig_alleen
Bewaar alleen geldige punten

--keep-klassen arg
Een lijst met classificaties om te bewaren: --keep-klassen 2 4 12 --keep-klassen 2

--drop-klassen arg
Een door komma's gescheiden lijst met classificaties die moeten worden verwijderd: --drop-klassen 1,7,8
--drop-klassen 2

--houd-intensiteit arg
Bereik om de intensiteit te behouden. De volgende expressietypen worden ondersteund:
--houd-intensiteit 0-100 --houd-intensiteit --houd-intensiteit > 400 --houd-intensiteit
> = 200

--drop-intensiteit arg
Bereik waarin de intensiteit moet worden verlaagd. De volgende expressietypen worden ondersteund:
--drop-intensiteit --drop-intensiteit > 400 --drop-intensiteit > = 200

--houd-tijd arg
Bereik om de tijd in te houden. De volgende expressietypen worden ondersteund:
--houd-tijd 413665.2336-414092.8462 --houd-tijd --houd-tijd
> 413665.2336 --houd-tijd > = 413665.2336

--drop-tijd arg
Bereik waarin tijd moet worden gedropt. De volgende expressietypen worden ondersteund:
--drop-tijd --drop-tijd > 413665.2336 --drop-tijd > = 413665.2336

--houd-scanhoek arg
Bereik waarin de scanhoek behouden moet blijven. De volgende expressietypen worden ondersteund:
--houd-scanhoek 0-100 --houd-scanhoek --houd-scanhoek <= 100

--drop-scanhoek arg
Bereik waarin de scanhoek moet worden verlaagd. De volgende expressietypen worden ondersteund:
--drop-scanhoek --drop-scanhoek > 100 --drop-scanhoek > = 100

--kleur behouden arg
Bereik om kleuren te behouden. Definieer kleuren als twee 3-tupels (R,G,BR,G,B):
--kleur behouden '0,0,0-125,125,125'

--drop-kleur arg
Bereik waarin u kleuren wilt laten vallen. Definieer kleuren als twee 3-tupels (R,G,BR,G,B):
--drop-kleur '255,255,255-65536,65536,65536'

Zie voor meer informatie de volledige documentatie voor las2las2 op:
⟨http://liblas.org/utilities/las2las2.html⟩

VOORBEELD

Clipping with a rechthoek

$ las2las in.las --output out.las --extent "63025000 483450000 63050000 483475000"

knipt punten van in.las met x<=63025000 en y<=483450000 of x>=63050000 en y>=483475000
en slaat overgebleven punten op naar out.las.

$ las2las in.las --output out.las --extent "63025000 483450000 0 63050000 483475000 100""

clips punten van in.las met x <= 63025000 en y <= 483450000 en z <= 100 of x >= 63050000
en y >= 483475000 en z >= 0

nota. De aanhalingstekens rond de extent-waarden zijn belangrijk om te helpen bij het ontleden van de opdrachtregel.
Een fout zal waarschijnlijk het gevolg zijn van het niet citeren van de waarden. Als alternatief kunt u komma's gebruiken
om de te scheiden --mate waarin parameters om citeren te voorkomen.

Elimineren gespecificeerd Retourneren

$ las2las --input in.las --output out.las --drop-returns 1

elimineert alle punten van in.las die worden aangeduid als eerste retourneringen door de waarde in hun
return_number veld en slaat overgebleven punten op naar out.las.

$ las2las --input in.las --output out.las --drop-returns 2 3 4 5

elimineert alle retouren in de opgegeven lijst.

Het beperken van gebaseerde on aftasten hoek

$ las2las --input in.las --output out.las --keep-scan-angle "<=15"

behoudt alle punten van in.las waarvan de scanhoek <= 15 is.

Het beperken van gebaseerde on intensiteit

$ las2las --input in.las --output out.las --drop-intensity "<=1000"

elimineert alle punten van in.las waarvan de intensiteit lager is dan 1000 en slaat overgebleven punten op
naar buiten.las.

Extract laatste Retourneren

$ las2las --input in.las --output out.las --alleen laatste terugkeer

haalt alle laatste retourpunten uit in.las en slaat ze op in out.las.

Gooien uit ongeldig gegevens

$ las2las --input in.las --output out.las --alleen geldig

verwijdert ongeldige (volgens de specificatie van het ASPRS LAS-bestandsformaat) punten. Dit
schakelaar zou alleen nodig zijn in een paar bijzondere omstandigheden. Punten die dat zouden kunnen zijn
ongeldig zijn onder meer die met scanhoeken die groter zijn dan vereist.

Elimineren grond punten

$ las2las --input in.las --output out.las --drop-classes 2

verwijdert punten met een classificatie 2. Punten met een classificatie 2 zijn
conventioneel grondpunten genoemd, maar die conventie wordt mogelijk niet gevolgd voor oudere LAS
1.0 bestanden.

Elimineren grond en niet geclassificeerd punten

$ las2las --input in.las --output out.las --drop-classes 1 2

verwijdert punten die een classificatie van 1 of 2 hebben.

Converteren naar 1.1

$ las2las --invoer in.las --uitvoer uit.las --formaat 1.1

converteert het in.las-bestand naar een 1.1-geformatteerd bestand. Voor het grootste deel is deze conversie
"alleen in naam."

Leeftijd verticaal datum informatie

$ las2las in.las --a_vertcs 5703 "Noord-Amerikaanse verticale datum van 1988 (NAVD88)" 5103 9001

stelt de verticale datuminformatie voor het bestand in op NAVD88 met verticale eenheden van
meter.

nota. Dit is mogelijk niet relevant, afhankelijk van de omstandigheden van het coördinatensysteem
het bestand is al binnen. Deze optie verandert alleen de *beschrijving* van de punten. Het
projecteert ze op geen enkele manier opnieuw. Gebruik een combinatie van --a_srs en --t_srs doen
voer een nieuwe projectie van het bestand uit.

Dien in splitsen

$ las2las in.las --split-mb 10

splitst het bestand in het vereiste aantal output-n.las-bestanden. Andere filters of
bewerkingen kunnen ook worden toegepast op de bewerking in combinatie met splitsen. Elk
van het uitgevoerde bestand zijn de extenties en het aantal punten correct ingesteld.

$ las2las in.las --split-ptn 100000

splitst het bestand in het vereiste aantal output-n.las-bestanden met elk 100000 punten
hen. Andere filters of bewerkingen kunnen ook in combinatie op de bewerking worden toegepast
met splitsing. Voor elk uitgevoerd bestand zijn de omvang en het aantal punten correct ingesteld.

nota. --split-mb en --split-ptn zal niet precies werken met --min-offset. --min-offset
neemt de minimale offsets van the GEHELE filet, niet elk afzonderlijk bestand dat een
resultaat van de splitsing.

VLR toevoeging

$ las2las in.las --add-vlr CUSTOM_VLR 42 "Een VLR-beschrijving" "mijnbestand.ext"

voegt een nieuwe VLR toe met de naam CUSTOM_VLR en een ID van 42. "myfile.ext" kan een
locatie naar een bestand om te lezen om in de VLR te schrijven, of correct ontsnapte tekst die zal zijn
rechtstreeks in de VLR geplaatst.

waarschuwing. VLR's hebben een maximale grootte van 65536 bytes. Bestanden die zijn gelezen of ontsnapt
argumenten die groter zijn dan 64k zullen een fout veroorzaken. Automatisch
afkappen zal niet gebeuren.

nota. Als u VLR's probeert toe te voegen met een ID van 34735, 34736 of 34737, zal uw VLR niet
worden toegevoegd. Dit komt omdat libLAS verwacht de GeoTIFF-sleutels voor u te beheren. Je zou moeten
gebruik de SRS-afhandelingsfaciliteiten als u GeoTIFF-sleutels moet instellen in plaats van te proberen
overschrijf ze direct.

VLR verwijdering

$ las2las in.las --delete-vlr CUSTOM_VLR 42

verwijdert alle VLR's uit in.las bij het schrijven van het nieuwe bestand output.las.

Het toevoegen van kleur van an beeld

Het is mogelijk om las2las te gebruiken om RGB-kleurinformatie van een afbeelding in te stellen en in te stellen op de
punten. Dit vereist een herschrijving van het bestand en in sommige gevallen moeten beide worden gewijzigd
het formaat en puntformaat van het bestand. Het volgende voorbeeld neemt de invoer.las bestand
stelt het formaat in op 1.2 en stelt het puntformaat in op 3 zodat het kleurinformatie kan opslaan.
Het herschikt ook de kleurbanden zodat de 3e band in de afbeelding rood is en de 1e band rood
groen en de tweede band is blauw. Bovendien worden de kleurwaarden vervolgens vermenigvuldigd met de
--kleur-bron-schaal factor of 256 om de 8-bits beeldgegevens opnieuw te schalen naar 16-bits kleurgegevens.

las2las -i invoer.las \
--kleurbron afbeelding.img \
-o uitvoer.las \
--bestandsformaat 1.2 \
--point-formaat 3 \
--kleur-bron-schaal 256 \
--kleur-bron-banden 3 1 2

nota. Als het coördinatenstelsel van image.img is niet hetzelfde als de ingevoerde coördinaat
systeem van het LAS-bestand, moet u GDAL VRT's gebruiken om ervoor te zorgen dat het beeld kromgetrokken wordt en
opnieuw geprojecteerd als onderdeel van het leesproces. Zie zelfstudie GDAL virtueel formaat ⟨http://
www.gdal.org/gdal_vrttut.html⟩ voor meer informatie.

waarschuwing. GDAL ⟨http://www.gdal.org⟩ ondersteuning moet zijn ingeschakeld om dit te laten werken.

20 november 2015 las2las(1)

Gebruik las2las online met behulp van onworks.net-services