Este é o aplicativo Linux chamado Lagrange Rally 3D para rodar em Linux online, cuja versão mais recente pode ser baixada como Lagrange_Rally3D_truck_beta.zip. Ele pode ser executado online no provedor de hospedagem gratuita OnWorks para estações de trabalho.
Baixe e execute online este aplicativo chamado Lagrange Rally 3D para rodar em Linux online com OnWorks gratuitamente.
Siga estas instruções para executar este aplicativo:
- 1. Baixe este aplicativo em seu PC.
- 2. Entre em nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que você deseja.
- 3. Carregue este aplicativo em tal gerenciador de arquivos.
- 4. Inicie o emulador OnWorks Linux online ou Windows online ou emulador MACOS online a partir deste site.
- 5. No sistema operacional OnWorks Linux que você acabou de iniciar, acesse nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que deseja.
- 6. Baixe o aplicativo, instale-o e execute-o.
SCREENSHOTS
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Lagrange Rally 3D para rodar em Linux online
DESCRIÇÃO
Simulador de veículos 3D em que a configuração da vechicle como um todo (corpo articulado), é representada por um 'vetor' de coordenadas generalizadas. portanto, conceitos como posição e orientação usuais do corpo principal e das rodas são todos definidos pelas coordenadas generalizadas. Usando a dinâmica de Lagrange, essas coordenadas estão evoluindo no tempo de uma maneira realista de acordo com F = ma, mas como se também houvesse todas as forças de restrição concretizando o presença de juntas: dobradiça, prismática, conexão rígida, etc. todas as derivadas são feitas com diferenças finitas, então é tudo simples. em 3 vídeos explico toda a mecânica e a sua simulação até este método simples mas potente. A mecânica Lagrangiana pura até agora não foi muito ou nada usada, em videojogos de simulação, mas decidi experimentá-la porque era promissora, muito simples em comparação com os resultados finais, e não havia muita documentação sobre seu uso em jogos de simulação: essa falta foi completada agora.será com também uma versão não-GL
vídeo: http://youtu.be/J8fWg_xFEwk
Recursos
- simulação de corpos articulados utilizando dinâmica pura de Lagrang, implementada de forma viável para simulação computacional.
- código fonte muito curto e simples, porque o método muito Lagrangiano é muito simples de usar.
- é mais fácil estender a simulação de outros mecanismos articulados apresentando apenas restrições holonômicas; tornando este o início de uma longa série de jogos de simulação
- desempenho extremamente bom ... uma vez que nenhuma força de restrição é calculada, o peso computacional de cada etapa da simulação é proporcional ao quadrado do número de graus de liberdade (também conhecido como "DOF") do sistema mecânico a ser simulado
- a versão simples de avião somente será mantida disponível separadamente sempre, para fins didáticos e / ou relacionados à documentação
- Em breve disponibilizarei também uma versão que faz gráficos 3D a partir de zero, e usando apenas a biblioteca SDL sozinha, para exibir os pixels resultantes: alguma evolução do jogo clássico "terep 2" para um jogo baseado em um método de simulação mais 'avançado' que não exige aproximar a dinâmica do carro em tudo (ou quase nada)
- praticamente nenhuma aproximação na dinâmica do veículo, e as rodas giram também visualmente.
- há subversões com terrenos acidentados com árvores, tanto de carros quanto de caminhões. Em princípio, ele também pode lidar com configurações de caminhões com vários reboques. Farei uma versão em que alguém possa anexar mais reboques ou apenas puxar quantas 'coisas' quiser (como baús) ou então ... os fios de puxar podem ser simulados com grande velocidade e estabilidade ... Bem ... depois tudo o que é melhor para simular também empilhadeiras, do que o Lagrangian metod? Devo fazer subversão para cada uma das 'subdisciplinas' ou transporte e rally.
- Experimentei recentemente uma forma de incluir também autoestradas (aliás, seriam editáveis) para que este pudesse ser um remake modernizado do STUNTS optimizado para altas velocidades, também com camiões. Mas sem tornar o jogo pesado de transformar o soucecode em um tijolo enorme.
- embora eu não tenha me preocupado em implenar colisões com objetos ao redor - pelo menos algo como paredes limitadoras de terreno -, mas em algum subversino eu irei incluí-lo ... no ponto principal poderia ser simular a colisão de rodas com pequenos objetos ao redor, como pedras ou caminhões espalhados. o método lagrangiano agradece é forte em corpos articulados, então o ponto principal seria que a 'transmissão' de uma batida sentida por uma roda é simulada com precisão, fazendo com que a batida faça com que todo o sistema "vibre" ou o que quisermos. chame-o.
- visão interna disponível, e para a visão externa há possibilidade de ampliar todos os detalhes: as articulações são bem visualizadas no jogo então há um ponto nisso. também é possível descer do carro para caminhar e ver tudo bem.
Público
Educação, usuários finais / desktop, engenharia, automotivo
Interface com o usuário
OpenGL, SDL
Linguagem de Programação
C
Este é um aplicativo que também pode ser obtido em https://sourceforge.net/projects/lagrangerally/. Ele foi hospedado no OnWorks para ser executado online da maneira mais fácil a partir de um de nossos Sistemas Operativos gratuitos.
