Đây là vọng lâu lệnh có thể được chạy trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks bằng cách sử dụng một trong nhiều máy trạm trực tuyến miễn phí của chúng tôi như Ubuntu Online, Fedora Online, trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình giả lập trực tuyến MAC OS
CHƯƠNG TRÌNH:
TÊN
vọng lâu - Chạy máy chủ Gazebo và GUI.
SYNOPSIS
vọng lâu lựa chọn tập tin thế giới
MÔ TẢ
Máy chủ Gazebo chạy mô phỏng và xử lý các tùy chọn dòng lệnh, khởi động Master, chạy World
cập nhật và vòng lặp tạo cảm biến. Điều này cũng khởi động ứng dụng khách Gazebo GUI trong một
quá trình.
LỰA CHỌN
-v, --version
Thông tin phiên bản đầu ra.
--dài dòng
Tăng các tin nhắn được ghi vào thiết bị đầu cuối.
-h, - trợ giúp
Tạo thông báo trợ giúp này.
-u, - tạm dừng
Khởi động máy chủ ở trạng thái tạm dừng.
-e, --physics lập luận
Chỉ định một công cụ vật lý (ode | đạn | phi tiêu | simbody).
-p, --play arg
Phát một tệp nhật ký.
-r, --record
Ghi lại dữ liệu trạng thái.
--record_encoding arg (= zlib)
Định dạng mã hóa nén cho dữ liệu nhật ký (zlib | bz2 | txt).
--record_path đối số
Đường dẫn tuyệt đối để lưu trữ dữ liệu trạng thái.
--seed đối số
Bắt đầu với một hạt giống số ngẫu nhiên nhất định.
--iters tranh luận
Số lần lặp lại để mô phỏng.
--minimal_comms
Giảm đầu ra lưu lượng TCP / IP bằng vọng lâu.
-g, --gui-plugin arg
Tải một plugin GUI.
-s, --server-plugin arg
Tải một plugin máy chủ.
-o, --profile đối số
Tên cấu hình đặt trước Vật lý từ các tùy chọn trong tệp thế giới.
Sử dụng vọng lâu trực tuyến bằng các dịch vụ onworks.net
